В тандеме с седельным тягачом полуприцеп образует так называемый автопоезд. Как и у грузовиков, перечень конструкций полуприцепов крайне широк. Как правило, комбинирование седельных тягачей с различными полуприцепами намного выгодней их покупателю, чем приобретение сопоставимого количества грузовиков.

При покупке бывшего в употреблении полуприцепа необходимо учитывать несколько иные критерии, чем при выборе моторизированного автотранспорта. О транспортном средстве и его возможных недостатках может многое рассказать состояние покрышек. Дальнейшая инспекция варьируется в зависимости от вида полуприцепа. У фургонов и цистерн следует проверить герметичность, у изотермических полуприцепов – работоспособность терморегулирующих установок, у низкорамных прицепов – наличие физических повреждений. Одними из самых популярных производителей полуприцепов являются компании Schmitz-Cargobull и Krone.